Towards multifunctional robotic pills

论文简介

这篇观点文章讨论如何把口服制剂从被动容器发展为多功能机器人系统。传统药丸具有封装方便、载量较高、易于制造和患者接受度高等优势；微型机器人技术则可加入微型化机械功能，使装置与组织相互作用，或改变载荷的定位与释放方式。作者按微针、微注射器、微搅拌器和微火箭四类嵌入口服药丸的方案概述主要创新，并分析当前进展与应用缺口，而非报告一种新的实验装置。文章主张，下一阶段不能只是给胶囊增加单一机械动作，而应把多种机器人能力与精确释放控制结合，使药丸能够协调执行任务，并最终成为闭环递送系统。其意义在于把功能整合和载荷控制明确为口服微型机器人的发展方向。由于这是一篇前瞻性观点，摘要只能支持概念路线图，不能证明不同设计的性能、临床安全、规模制造或常规治疗准备度。