Biohybrid microalgae robots: Design, fabrication, materials, and applications

论文简介

这篇综述梳理以微藻作为活体推进单元、再与工程材料结合的生物混合微型机器人。绿微藻因天然游动和趋光行为而受到重点讨论，它们无需完全人工的马达即可提供驱动力；文章也介绍蓝绿藻和硅藻中有助于构建相关系统的特性。在说明生物运动能力后，作者评述通过化学或物理方法把多种反应性材料连接到藻类表面的技术，这是把运动微生物转化为载货平台或传感系统的关键制造步骤。代表性应用包括药物递送、成像和水体去污。综述按生物行为、表面功能化和最终用途组织领域，说明如何协同设计生物推进与人工载荷。其主要贡献是建立材料和制造框架，突出主动藻类平台的优势，并提出未来机会和挑战。摘要未系统比较不同生物与改造方法，也未解决生物安全、运动控制、回收、规模生产或监管问题。